研究会にて研究発表を行いました。
タイトル
毛状インターフェイスの運動制御システムの提案と評価
要旨
柔軟で細線状の毛状アクチュエータから構成される触覚提示インターフェイスであるSmartHairの研究では，個々の屈曲動作について速度や屈曲量の情報をフィードバックした制御は行われていなかった．本研究では、アクチュエータを構成する形状記憶合金素子の，屈曲に伴う抵抗値変化に着目した制御システムの提案と評価を行った．併せて，アクチュエータの詳細な制御により可能となるアプリケーションを提案する．
Abstract
Smart Hair witch composed of a flexible and thin hair shaped actuator has the advantage of size and scalability in tactile interface research. Therefore, various extensions and applications of the interface have been studied. On the other hand, the control method for the actuator of the interface did not be developed in detail. For example, the actuator was not controlled with any feedback. This research shows the control system based on the change in resistance of shape-memory-alloy elements constituting the actuator with bending. As a result, we have shown that the repetitive error of the actuator decreases by control.
Activity
- ハプティクス研究委員会 第20回研究会にて発表